Канонический URL - указанный тегом rel="canonical" основной адрес страницы, когда у одного содержимого есть несколько адресов. Он подсказывает поисковику, какую версию считать главной, и помогает не размывать сигналы между дублями.
Дубли возникают из-за параметров, сортировок, слэшей и версий с www. Неверный canonical может выкинуть нужную страницу из индекса, поэтому его простановку проверяют при аудите.